🚢 MAGPIE INSIGHTS – Deel 2: Autonoom Afvaren

Na de trajectplanning volgt het afvaren.

We zien hoe de argoPositionPilot het schip van de kade afduwt en naar het geplande traject (blauw) stuurt. Aan het einde van de video heeft het schip zich succesvol op de track uitgelijnd en gepositioneerd. Vervolgens draagt de argoPositionPilot de besturing over aan de argoTrackPilot.

In onze volgende bijdrage laten we zien wat er gebeurt wanneer het schip tijdens het varen met de trackpilot een mogelijke aanvaring detecteert en uitwijkt. We hopen dat jullie weer meekijken. :)