🚢 MAGPIE INSIGHTS – Teil 2: Autonomes Ablegen

Nach der Trajektorienplanung folgt das Ablegen.

Wir sehen, wie der argoPositionPilot das Schiff vom Kai abdrückt und auf die angestrebte Trajektorie (blau) zusteuert. Am Ende des Videos hat sich das Schiff erfolgreich am Track ausgerichtet und positioniert. argoPositionPilot übergibt die Steuerung an argoTrackPilot.

Im nächsten Beitrag zeigen wir, was passiert, wenn das Schiff während der Fahrt mit Trackpilot eine mögliche Kollision erkennt und ausweicht. Wir hoffen, ihr schaut wieder rein. 🙂