🚢 MAGPIE INSIGHTS – Teil 4: Autonomes Anlegen Endlich am Ziel angelangt! Heute zeigen wir euch das letzte, kurze Video mit Szenen aus dem Projekt MAGPIE. In diesem Video folgt die Letitia nicht mehr der Trajektorie des Trackpilots, sondern wird schon vom argoPositionPilot gesteuert. Das geplante Anlegemanöver im Dokhaven ist bereits sichtbar.  Dies ist zwar…

🚢 MAGPIE INSIGHTS – Teil 3: Kollisionserkennung und autonomes Ausweichen Endlich unterwegs! Im Video sieht man, wie eine mögliche Kollisionssituation mit dem vorausfahrenden Schiff „Autena Explorer“ erkannt und bewertet wird. Der errechnete Kollisionsbereich wird rot markiert. Anschließend führt argoTrackPilot das erforderliche Überholmanöver vollkommen autonom durch.  Morgen zeigen wir den Anlegevorgang im Detail. Seid dabei!

🚢 MAGPIE INSIGHTS – Teil 2: Autonomes Ablegen Nach der Trajektorienplanung folgt das Ablegen. Wir sehen, wie der argoPositionPilot das Schiff vom Kai abdrückt und auf die angestrebte Trajektorie (blau) zusteuert. Am Ende des Videos hat sich das Schiff erfolgreich am Track ausgerichtet und positioniert. argoPositionPilot übergibt die Steuerung an argoTrackPilot. Im nächsten Beitrag zeigen…

🚢 MAGPIE INSIGHTS – Teil 1: Trajektorienplanung In den kommenden Tagen geben wir Einblicke in die verschiedenen Bereiche, die im Rahmen von MAGPIE demonstriert wurden. Zu Beginn wurde der Zielort im argoRadarPilot ausgewählt. Daraufhin wurde vollautomatisch eine komplette Trajektorie vom Startpunkt zum Ziel geplant. Das Video zeigt, wie eine so hochkomplexe Aufgabe in wenigen Sekunden…

MAGPIE – Die MS Letitia ist bereit für Gäste an Bord Wir stehen kurz vor der finalen Demonstration morgen! Woran haben unsere Kolleginnen und Kollegen gearbeitet? Heute fanden intensive Tests an Bord der MS Letitia auf der Strecke von Amaliahaven nach Waalhaven statt, darunter autonomes An- und Ablegen – und es läuft großartig! Jetzt geht…