🎉 Abschlussdemonstration des Projekts KoliBRI

KoliBRI – Kollisionsvermeidung in der Binnenschifffahrt basierend auf Radar und der Integration weiterer Sensorik – war ein gemeinsames Forschungsprojekt, bei dem wir, die Argonics GmbH, zusammen mit unseren Partnern Argonav GmbH, dem Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Digital Process Engineering Group, Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik, an einem neuartigen Assistenzsystem für die Binnenschifffahrt geforscht haben, das eine Fahrt mit Automatisierungsgrad 3 – Bedingte Automatisierung – ermöglicht. Ziel war es, die Sicherheit auf den Wasserwegen durch intelligente Kollisionsvermeidungssysteme auf ein neues Level zu bringen. Getestet wurde das System mit Unterstützung des Motorgüterschiffs „Niedersachsen 22“, das uns von unserem assoziierten Partner, der HGK Shipping GmbH, zur Verfügung gestellt wurde.

Auf der gestrigen Abschlussveranstaltung in Duisburg wurden die eingesetzten Methoden und die Ergebnisse des Projekts durch die Projektpartner vorgestellt und im Anschluss in einer spannenden Runde diskutiert. Die geladenen, internationalen Gäste setzten sich aus unterschiedlichen Bereichen der Binnenschifffahrt zusammen; sowohl Vertreter von Institutionen als auch aus Forschung und Gewerbe waren anwesend.

💡 Ergebnisse

• Umgebungserfassung: Durch den Einsatz mehrerer Systeme wie AIS, RADAR, LiDAR und dem optischen System „Sentry“ konnten relevante Objekte erkannt werden. Die fusionierten Informationen sind der Ausgangspunkt für die Prädiktion der Bewegung und das ggf. erforderliche Ausweichen.
• Prädiktion: Für die Prädiktion der Bewegung wurden Verfahren entwickelt, die speziell auf die Situation bei der Streckenfahrt von Binnenschiffen zugeschnitten sind. Kernpunkt ist die Nutzung einer großen Menge an Daten früher gefahrener Bahnen. 
• Ausweichen: Die entwickelten Ausweichalgorithmen waren in den Testszenarien gut geeignet, um die geforderten Szenarien zu lösen. Weitere Versuche in der Praxis sind notwendig.

In der begleitenden Broschüre haben wir alle Ergebnisse sowie die Forschungsarbeit der einzelnen Partner zusammengetragen. Sie finden diese weiter unten zum Download.

Abschließend bedanken wir uns bei den Gästen für ihr zahlreiches Erscheinen und den wertvollen Austausch. Ein besonderer Dank gilt der HGK Shipping GmbH, die uns für den gestrigen Anlass ihre Räumlichkeiten zur Verfügung gestellt hat.