|
Trackpilot Binnenschiff Flottenmanagement
Automatische Navigation mit Trackpilot
Navigating
argoTrackPilot
argoTrackPilot is the world's first automatic track-keeping system for inland vessels along pre-defined tracks. argoTrackPilot represents the next logical step toward an autonomous vessel beyond autopilots (ROT controllers).
argoTrackPilot ensures that the vessel remains on the guiding line during all weather and light conditions. The skipper is alleviated from tiring routine work during navigation. The skipper takes action only when necessary by choosing an appropriate offset to the guiding line.
What customers say:
These figures speak for themselves. Check our our Top Ten lists to find out how many hours our customers have used the argoTrackPilot.
Stress reduction of the skipper
Safety improvement
Reduction of fuel consumption & material wear
Certified Hardware
Compatibility
We are compatible with all major ECDIS and autopilot manufacturers represented in Europe. GPS from JRC or FURUNO? Both no problem for our argoTrackPilot!
Variants
argoTrackPilot flex
Flexible Variante ohne nötige Pulteinbauten,
Touchdisplay und Knöpfe nachrüstbar
argoTrackPilot serial
Variant with touch display and buttons
argoTrackPilot
Variant with touch display and buttons
Features
- Option: Annual subscription license model
- Tracks adjustable by the skipper
- Optimized guiding lines possible depending on loading conditions and water levels for low fuel consumption
- Easy adjustment of offset to guiding line for passing and meeting of other vessels
- Predictive navigation through guiding line analysis
- Interface to all commonly used autopilots:
- AlphaPilot MF(S) and AlphaTrioPilot MF, MK2 from Alphatron
- Titan/Sigma/Falcon P503 MK II from RadioZeeland
- RiverPilot S3 and ST49 from SchwarzTechnik
- Navmate Autopilot
- Veth Autopilot
- Less rudder action through predictive navigation
- Small deviation from guiding line during all weather and light conditions
- Result of 30 years of research and testing on various inland vessels
- Perfectly suitable as an extension to all commonly used ECDIS:
- argoRadarPilot and RADARpilot720° from Argonav
- Navigis River from Tresco Engineering
- Periskal Inland ECDIS Viewer
- Certified hardware: DNV GL, LR, ABS, BV, NK, KR, RINA
Support
Videos
Downloads
🇩🇪 DE
🇬🇧 EN
argoControlPanel flex
Versioning
Version 3.3
Veröffentlichung: 20.09.2024
Verwendung der Strömungsrichtung
- Um das Verhalten bei Seitenwechseln im Fahrwasser und beim Auftreten von Querströmungen zu verbessern, wurden die Berechnungsalgorithmen des argoTrackPilot erweitert.
- Ab dieser Version wird auf dem Rhein und der Waal die Strömungsrichtung in die Berechnungen mit einbezogen. Weitere Flussabschnitte folgen mit der Aktualisierung der argoTracks.
- Um die Strömungssituation für den Kapitän verständlich darzustellen, wurde in die Benutzeroberfläche eine Anzeige des Status sowie der geschätzten Strömungsrichtung integriert. Die Anzeige befindet sich im Untermenü "Strömungsgeschwindigkeit einstellen".
- Bei starken Querströmungen erscheint folgende Warnung auf dem argoTrackPilot: "Starke Querströmung erkannt". Es ist erhöhte Aufmerksamkeit geboten, da große Abweichungen vom gewählten Track auftreten können.
argoRoutePlanner: Detaillierte Kartenanzeige erweitert
- Um in der Kartenanzeige des argoTrackPilot-Displays schneller die korrekte Zielposition zu finden, wurden weitere hochauflösende Kartenstücke hinzugefügt:
- Meuse und Sambre
- Hafengebiet Antwerpen
- Strecke zwischen Antwerpen und Brüssel
- Albertkanal
- Obermosel
Zeit bis zur Reaktivierung des Wachalarms auf 2 Stunden erhöht
- Die Zeit, die der argoTrackPilot deaktiviert sein muss, bis sich der Wachalarm wieder aktiviert, wurde auf 2 Stunden erhöht.
Verbesserungen
- Korrektur sämtlicher Übersetzungen der Alarme und Warnungen.
- Korrektur der Anzeige in Chrome-basierten Browsern >V128.
- Symbol für die Fernwartung geändert.
Verbesserungen V3.3.1
- Korrektur eines Fehlers bei der Auswahl eines Tracks über die Karte in der argoTracks-Benutzeroberfläche.
Verbesserungen V3.3.2
- Korrektur eines Fehlers, welcher zu unnötigen Warnungen "Starke Querströmung erkannt" geführt hat.
Verbesserungen V3.3.3
- argoRoutePlanner: Hinweis bei Auswahl von 'HW' auf möglicherweise inkorrekte farbliche Markierung auf dem Rhein.
- "Strömung überprüfen" zur Warnung "Geschwindigkeit gering" hinzugefügt.
- Erweiterung des Vorschlags einer Strömungsgeschwindigkeit auf alle Kanäle mit 0,0 km/h.
- Korrektur eines Fehlers, bei dem die Einstellung für das Senden von Alarmen über die serielle Schnittstelle zum Autopilot nicht korrekt ausgewertet wird.
- Korrektur eines Fehlers, der in selten Fällen dazu führen konnte, dass der Autopilot den Modus nicht korrekt umschaltet.
Version 3.2
Veröffentlichung: 29.07.2024
Rückmeldefunktion zu argoTracks
- Es wurde eine Funktion zur Rückmeldung von Änderungswünschen bezogen auf die argoTracks hinzugefügt. Die Rückmeldefunktion ist auf der Hauptseite der Benutzeroberfläche zu finden.
- Mögliche Rückmeldungen: „Track weiter nach BB“, „Track weiter nach SB“ und „allgemeines Problem mit dem Track“.
- Für kritische Situationen kann eine höhere Priorität angegeben werden.
argoRoutePlanner: Auswahl des Wasserstands korrigiert
- Aufgrund von Problemen bei der automatischen Auswahl des Wasserstands wurde die „Auto“ Funktion entfernt.
- Es wurde eine Schaltfläche zur Auswahl des Wasserstands „Hochwasser (HW)“ hinzugefügt.
- Der Wasserstand muss nun IMMER manuell ausgewählt werden.
Verbesserungen
- Beschleunigtes Laden der Kartenanzeige und argoTracks.
- argoRoutePlanner: Korrektur von großen Umwegen in bestimmten Situationen.
- Einführung einer News-Historie: Im argoTrackPilot werden nun auch alle alten News angezeigt.
- Der argoTrackPilot kann bei einem Systemfehler nicht mehr aktiviert werden. Dies verhindert unerwartetes Verhalten und erhöht somit die Sicherheit.
- Einstellungen zur Schiffsgeometrie werden nun auch mit nicht initialisiertem Filter (grau) korrekt beim Profilwechsel mit angepasst.
- Behebung verschiedener Fehler zur Minimierung von kritischen Systemfehlern.
- Korrektur der Kartenanzeige der argoTracks in Firefox V127 und höher.
Verbesserungen V3.2.1
- Verbesserung der Software Aktualisierungen
Version 3.1
Veröffentlichung: 26.03.2024
Einstellbarer Übergang
- Bei großen Versätzen kann nun die Geschwindigkeit in vier Stufen eingestellt werden, mit welcher der TrackPilot den Übergang einleitet. Wie diese neue Funktion funktioniert, erfahren Sie in einem kurzen Video auf unserer Homepage.
- Einstellbar über die Benutzeroberfläche oder über vorwärts/rückwärts des Alphatron-Joysticks.
- Anzeige in der eingestellten Geschwindigkeit in der Schaltfläche „Versatz zurücksetzen“.
Wachalarm
- Um die Sicherheit bei der Fahrt mit dem TrackPilot zu erhöhen, wurde der Wachalarm überarbeitet.
- Zur besseren Unterscheidung zu bisherigen Warnungen besteht die Tonfolge des Wachalarms aus 3 kurzen Tönen.
- Die Zeit bis zur Aktivierung der Warnung ist einstellbar. Sie kann auf einen Wert zwischen 30 Sekunden und 10 Minuten gesetzt werden.
- Nach 60 Sekunden aktiver Warnung wird sie zum Alarm aufgestuft. Dieser kann nur durch Deaktivieren des TrackPilot bestätigt werden.
- Der Wachalarm ist aus Sicherheitsgründen standardmäßig immer eingeschaltet.
Er kann temporär ausgesetzt werden. Nach einer Stunde deaktiviertem TrackPilot wird der Wachalarm automatisch reaktiviert.
Verbesserung der Wassergschwindigkeitsvorschläge
- Die Wassergeschwindigkeitsvorschläge auf dem Rhein können nun abgeschaltet werden.
- Es erfolgt ein Hinweis, wenn außerhalb des Bereichs gefahren wird, in dem Informationen über die Wassergeschwindigkeit vorliegen.
Verzögerung bei den Knöpfen „Versatz zurücksetzen“ und „Aktuellen Abstand als Versatz übernehmen“
- Um die Sicherheit bei der Benutzung des argoTrackPilot zu erhöhen, sind in der Benutzeroberfläche have been given a short delay. You now have to press the button for at least 500ms to execute the function.
Neustart der Steuerung und des Bildschirms über selben Knopf in der Oberfläche
- Um den argoTrackPilot neuzustarten, ist es nun möglich im Menüpunkt „Hilfe“ den argoTrackPilot sowie das argonics-Display mit einem Knopfdruck neuzustarten.
- Ein Neustart kann nur bei abgeschaltetem argoTrackPilot erfolgen.
Verbesserte Kommunikation mit Alphatron MFS-Pilot
- Die Kommunikation mit dem AlphaRiverPilot MFS wurde verbessert. Die Tastendrücke am MFS-Pilot werden nun vollständig an den argoTrackPilot übertragen und von unserem System richtig interpretiert.
Transparente Tracks in der Kartenanzeige
- Um das Auffinden von Flüssen in der Kartenanzeige des argoTrackPilot zu erleichtern, werden die argoTracks bei der Routensuche im argoRoutePlanner jetzt als transparente, orange Linien angezeigt.
Änderungshistorie
- Die Änderungshistorie wird nun in der Benutzeroberfläche angezeigt. Nach jedem Update wird nun der Benutzer auf die Änderungshinweise aufmerksam gemacht.
Aktualisierung der Benutzeroberfläche
- Hauptbildschirm mit Haus/Home-Symbol.
- Anzeige der eingestellten Werte in der Schaltfläche „TrackPilot-Einstellungen“.
- Anzeige des aktiven Profils in der Schaltfläche „Profile“.
- Anzeige der aktiven Verbindung der Benutzeroberfläche zur Steuerung des argoTrackPilot durch sich drehende Zanhräder in der Schaltfläche „Einstellungen“.
Verbesserungen V3.1.1
- Behebung eines Fehlers in Verbindung mit einem RadioZeeland-Autopiloten, der zu kritischen Systemfehlern führte.
Version 3.0
Veröffentlichung: 30.11.2023
Lizensierung
- Lizensierung für Software und optionale Softwaremodule
Warnungen und Alarme
- "Geschwindigkeit niedrig"-Warnung berücksichtigt die eingestellte Wassergeschwindigkeit
- "System Error 001" für Fehler im Track-Modul hinzugefügt
- Signal bei Totmann-Warnung geändert in 3 kurze Töne
Routenplanung hinzugefügt
- Neues, optionales Modul
- Nur ein Track für lange Strecken
- Umfassende Routenplanung unter Berücksichtigung des eigenen Tiefgangs
- Einstellbare individuelle Abladetiefe und Sicherheitsmarge
- Farbcodierte Route
- ETA-Anzeige bei Nutzung des Routenplaners hinzugefügt
- Tägliche Aktualisierung der Pegel-Daten
Überprüfung der Wassergeschwindigkeit auf dem Rhein
- Eingestellte Wassergeschwindigkeit wird überprüft
- Meldung auf dem Display an den Kapitän: "Strömungsrichtung/Geschwindigkgeit anpassen?"
- Tägliche Aktualisierung der Wassergeschwindigkeits-Daten
Firewall
- Anpassung der Firewall-Regeln
- Zugriff am ECDIS auf die Benutzeroberfläche ohne Öffnen der Firewall möglich
Benutzeroberfläche
- Routenplaner hinzugefügt
- Oberflächen für argoControlPanel flex hinzugefügt
- Zugriff auf den argoTrackPilot zeigt die Auswahl der argonics-, Alphatron- und argoTracks-Oberflächen
Fehlerbehebungen
- Benutzeroberfläche
- Voraussicht in der Kartenanzeige der Installationsoberfläche korrigiert
- Anpassung der QR-Codes auf der Hilfe-Seite
- Bei Netzwerkunterbrechung der Benutzeroberfläche während eines Updates kann das Update fortgesetzt werden
- Track-Modul
- Abfangen fehlerhafter Tracks beim Systemstart
- Installationsoberfläche
- Zugriff auf die Installationsoberfläche geändert
- Möglichkeit zur Anpassung der Baudrate/Line-Mode der AIS-Schnittstelle, AlphaROT Schnittstelle und Alphatron-Autopilot-Schnittstelle
Version 2.7
Veröffentlichung: 23.05.2023
Neuerungen
- Bedienteil argoTrackPilot: Zurücksetzen und aktuellen Abstand setzen getauscht
-
Bisher:
- kurzer Tastendruck -> aktuellen Abstand setzten
- langer Tastendruck -> Zurücksetzen
-
Now:
- kurzer Tastendruck -> Zurücksetzen
- langer Tastendruck -> aktuellen Abstand setzten
Verbesserungen argoLaneWarning:
- Verbesserte Auswertung der Geschwindigkeiten
- Distanz für die Erkennung von liegenden Schiffen vergrößert
- Überwachung der Software, Warnung bei Fehlern
- Erweiterung der Warnungen auf insgesamt 25, Neu:
- Sicherheitskorridor
- ECDIS Verbindung
- Alphatron-Display Verbindung
- AIS Software Fehler
- Erweiterung der kritischen Alarme auf insgesamt 14, Neu:
- Hardware Fehler
- Umbenennung der Alarme und Warnungen in verständliche Hinweise
- Speichern und Auswählen von empfangenen Tracks
- Beibehalten des aktuellen Tracks auch bei Neustart
- Überarbeitung der Filter-Eigenschaften: Verbesserte Brückendurchfahrt
Benutzeroberfläche:
- argoTracks-Karte auf Touchdisplay hinzugefügt
- Auswahlmöglichkeit für empfangene Tracks hinzugefügt
- Hinweise bei abgelaufenen/ablaufenden argoTracks
- Darstellung langer Texte als Laufschrift
- Beibehalten der Sprache auch nach einem Neustart
Verbesserungen:
- Auswertung der GNSS-Daten bei Rückwärtsfahrt verbessert
- Helligkeitswerte für Alphatron-Display angepasst
-
GUI:
- Anzeige von Wasserstand und Fahrtrichtung der argoTracks
- Dargestellte Breite des Schiffes in der Karte korrigiert
- Korrektur der WMS-URLs zur Darstellung der IENC-Karten
Verbesserungen V2.7.1:
- GUI: Korrektur der Anzeige beim Aktualisieren der argoTracks
Version 2.6
Veröffentlichung: 14.11.2022
Neuigkeiten
- Transition line: display of the expected lane
- Online updates: notification of updates and independent installation without external help
- argoTracks favorites: Display and selection of the last selected lines
- Registering the rudder angle (argoTrackPilot serial only)
- QR code with redirection to the service homepage in the graphical user interface
Verbesserungen
- Hinweis bei verfügbaren argoTracks zum Download
- Schrittweite der Schaltflächen zum Verschieben der Leitlinie einstellbar
-
Revision of the argoTracks user interface:
- Display of the complete active track
- Umschaltung zwischen Auswahl eines neuen Tracks und Anzeige des aktiven Tracks
Verbesserungen V2.6.1
- Herunterladen der argoTracks führt nicht mehr zum Einfrieren der Benutzeroberfläche
Verbesserungen V2.6.2
- Einfrieren der Software hinter dem Ende der Leitlinien verhindert
Verbesserungen V2.6.3
- Aktualisierung der Aufzeichnungen zur sicheren Übertragung
Verbesserungen V2.6.4
- Aktualisierung der Online-Update Funktion
Version 2.4
Veröffentlichung: 08.07.2022
Verbesserungen
- Stabilitätsverbesserung der AIS-Schnittstelle
- Aktualisierung der System-Software
Version 2.3
Veröffentlichung: 14.02.2022
Neuigkeiten
- Length of the blue line extended
- Strong wind button: Special compensation for strong winds
- argoTracks: New web-based overview and choice of tracks
- Estimation of the zero error of the ROT indicator
- argoLaneWarning: Introduction of a special warning tone in the event of a possible collision
- Back to track button: short press moves the red line through the ship, long press moves the red line back to the blue line
Verbesserungen
- Ausblenden leerer Profile
- Markierung der aktiven Leitlinie
- AIS-Interface: Verbesserung der Erkennung valider Daten
- Schnellzugriff auf wichtige Einstellgrößen
Version 2.2
Veröffentlichung: 26.07.2021
Neuigkeiten
- argoLaneWarning: Warnung vor drohenden Kollisionen basierend auf AIS entlang von Leitlinien.
- argoTargetPilot: Platooning für die Binnenschifffahrt, automatisiertes Folgen von AIS-Zielen, basierend auf Vessel Train-Projekt NOVIMAR, Glattheit der Sollbahn erhöht
- argoTracks: Filtering by track name
Verbesserungen
- Prüfung des Kurses im Kalman-Filter erweitert
- Strömungsgeschwindigkeit bleibt bei Profilwechsel erhalten
- Standardeinstellungen angepasst: PresetGain = 1.5, MaxDistance = 30m
- Dimmung bei Alphatron Touchpanel nach unten beschränkt
- Maximal einstellbare Strömungsgeschwindigkeit auf 10km/h beschränkt
- Warnung bei ausbleibender AIS-Kommunikation
- Markierung der aktiven Seite auf Touchpanel des argoTrackPilot
Version 2.1
Veröffentlichung: 06.04.2021
Neuigkeiten
- Totmann-Warnung durch Schiffsführer konfigurierbar
- Bedienoberfläche der Strömungseinstellung vereinfacht
- argoTracks: Filtering by track name
Verbesserungen
- Behebung eines Fehlers beim Ändern der Sprache auf dem TouchDisplay des argoTrackPilot, bei dem nach der Änderung der Sprache keine Werte mehr angezeigt wurden
- Behebung eines Fehler der Alarm-Anzeige, bei dem der Status des Alarm-Symbols sich nicht mehr geändert hat
Version 2.0
Veröffentlichung: 01.01.2021
Neuigkeiten
- argoTargetPilot: automatisiertes Folgen von AIS-Zielen
- argoHapticFeedback: Schnittstelle zu einem aktuierten Hebel hinzugefügt
- Bereitstellung von Leitlinien und Anzeige von Neuigkeiten direkt auf dem TrackPilot
Verbesserungen
- Erweiterte Einstellungsmöglichkeiten des Reglers für Schiffsführer
- AlphaRiverTrackPilot: LED-Ring um den Joystick zeigt den Zustand des TrackPilot an
Version 3.3
Release: 20.09.2024
Use of stream direction
- To improve performance during course changes within the fairway and when cross-currents occur, the calculation algorithms for argoTrackPilot have been enhanced.
- From now on, the stream direction is included in the calculations for the Rhine and the Waal. Additional river sections will be integrated with upcoming argoTracks updates.
- To clearly display the stream conditions for the captain, a status indicator and the estimated stream direction have been integrated into the user interface. The indicator can be found in the submenu "set stream speed".
- In case of strong cross-currents, the following warning appears on argoTrackPilot: "Strong cross-current detected". Increased attention is required, as large deviations from the selected track may occur.
argoRoutePlanner: Detailed map display expanded
- To help the user quickly find the correct destination in the map of the argoTrackPilot display, additional high-resolution map segments have been added:
- Meuse and Sambre
- Port of Antwerp
- Route between Antwerp and Brussels
- Albert Canal
- Upper Moselle
Time until re-activation of watch alarm increased to 2 hours
- The time that argoTrackPilot must remain deactivated before the watch alarm is reactivated has been increased to 2 hours.
Improvements
- Correction of all alarm and warning translations.
- Fixes for the display in Chrome-based browsers >V128.
- Symbol for remote support changed.
Improvements V3.3.1
- Correction of an error in the argoTracks user interface when selecting a track on the map.
Improvements V3.3.2
- Correction of an error that led to unnecessary warnings "Strong cross-current detected".
Improvements V3.3.3
- argoRoutePlanner: Added a note when selecting 'HW' regarding possible incorrect color markings on the Rhine.
- Added "check stream settings" to the warning "Low Speed".
- Extended the suggestion for current speed to all channels with 0.0 km/h.
- Fixed an issue where the setting for sending alarms via the serial interface to the autopilot was not correctly evaluated.
- Fixed an issue that could rarely cause the autopilot to not switch modes correctly.
Version 3.2
Release: 29.07.2024
Feedback function for argoTracks
- A function has been added to provide feedback on change requests relating to argoTracks. The feedback function can be found on the main page of the user interface.
- Possible feedback: “Track further PS”, “Track further SB” and “General problem with the track”.
- A higher priority can be specified for critical situations.
argoRoutePlanner: Selection of water level corrected
- Due to problems with the automatic selection of the water level, the “Auto” function has been removed.
- A button for selecting the “high water (HW)” water level has been added.
- The water level must now ALWAYS be selected manually.
Improvements
- Accelerated loading of the map display and argoTracks.
- argoRoutePlanner: Correction of major detours in certain situations.
- Introduction of a news history: All old news items are now also displayed in the argoTrackPilot.
- The argoTrackPilot can no longer be activated in the event of a system error. This prevents unexpected behavior and thus increases safety.
- Ship geometry settings are now correctly adjusted when changing profiles even if the filter is not initialized (grey).
- Elimination of various errors to minimize critical system errors.
- Correction of the map display of argoTracks in Firefox V127 and higher.
Improvements V3.2.1
- Improvement of software updates
Version 3.1
Release: 26.03.2024
Adjustable transition
- For large offsets, the speed at which the TrackPilot initiates the transition can now be set in four stages. You can find out how this new function works in a short video on our homepage.
- Can be set via the user interface or by moving the Alphatron joystick forwards/backwards.
- Display at the set speed in the "Reset offset" button.
Watch alarm
- To increase safety when travelling with the TrackPilot, the watch alarm has been revised.
- The tone sequence of the watch alarm consists of 3 short tones for better differentiation from previous warnings.
- The time until the warning is activated can be set to a value between 30 seconds and 10 minutes.
- After 60 seconds of active warning, it is upgraded to an alarm. This can only be confirmed by deactivating the TrackPilot.
- The watch alarm is always switched on by default for security reasons. It can be temporarily suspended. The watch alarm is automatically reactivated after TrackPilot has been deactivated for one hour.
Improvement of water speed suggestions
- The water speed suggestions on the Rhine can now be switched off.
- A message is displayed if you sail outside the area in which information about the water speed is available.
Delay for the "Reset offset" and "Set current distance as offset" buttons
- To increase safety when using the argoTrackPilot, the "Reset offset" and "Accept current distance as offset" buttons on the user interface have been given a short delay. You now have to press the button for at least 500ms to execute the function.
Restart the system and screen using one button in the user interface
- It is now possible to restart the argoTrackPilot and the argonics display at the touch of one button in the "Help" menu item.
- A restart can only take place when the argoTrackPilot is switched off.
Improved communication with Alphatron MFS Pilot
- Communication with the AlphaRiverPilot MFS has been improved. The button presses on the MFS Pilot are now transmitted and interpreted correctly by our system.
Transparent tracks in the map display
- To make it easier to find rivers in the argoTrackPilot map display, the argoTracks are now displayed as transparent orange lines in the route search.
changelog
- The changelog is now displayed in the user interface. After each update, the user is now made aware of change notices.
Update of the user interface
- Main screen with home symbol.
- Display of the set values in the "TrackPilot settings" button.
- Display of the active profile in the "Profiles" button.
- Display of an active connection of the user interface to the control unit of the argoTrackPilot via rotating gear wheels in the "Settings" button.
Improvements V3.1.1
- Correction of a bug in connection with a RadioZeeland autopilot that led to critical system errors.
Version 3.0
Release: 30.11.2023
Licensing
- Licensing for software and optional software modules
Warnings and alarms
- "Low speed" warning takes the set water speed into account
- "System Error 001" added for errors in the track module
- Signal for dead man warning changed to 3 short tones
Route planning added
- New, optional module
- Only one track for long distances
- Comprehensive route planning taking into account your own draught
- Adjustable individual unloading depth and safety margin
- Color-coded route
- ETA display added when using the route planner
- Daily update of water level data
Checking the water speed on the Rhine
- Set water speed is checked
- Message on the display to the captain: "Adjust current direction/speed?"
- Daily update of the water speed data
Firewall
- Adjustment of the firewall rules
- Access to the user interface on the ECDIS possible without opening the firewall
User interface
- Route planner added
- Added interfaces for argoControlPanel flex
- Access to the argoTrackPilot shows the selection of the argonics, Alphatron and argoTracks interfaces
Bug fixes
- User interface
- Corrected foresight in the map display of the installation interface
- Adjustment of the QR codes on the help page
- If the network interrupts the user interface during an update, the update can be continued
- Track module
- Interception of faulty tracks at system startup
- Installation interface
- Changed access to the installation interface
- Possibility to adjust the baud rate/line mode of the AIS interface, AlphaROT interface and Alphatron autopilot interface
Version 2.7
Release: 23rd May 2023
New features
- argoTrackPilot control panel: reset and set current distance swapped.
-
Previously:
- hort keystroke -> set current distance
- long keystroke -> reset
-
Now:
- short keystroke -> reset
- long keystroke -> set current distance
Improvements argoLaneWarning:
- Improved evaluation of velocities
- Distance for detection of lying ships increased
- Monitoring of the software, warning in case of errors
-
Extension of warnings to a total of 25, New:
- Safety corridor
- ECDIS connection
- Alphatron display connection
- AIS software error
-
Expansion of critical alarms to a total of 14, New:
- Hardware errors
- Renaming of alarms and warnings to understandable notes
- Saving and selection of received tracks
- Keeping the current track even after reboot
- Revision of filter properties: Improved bridge passage
User interface:
- argoTracks map added to touch display.
- Added selection option for received tracks
- Hints for expired/expiring argoTracks
- Display of long texts as ticker
- Retain the language even after a restart
Improvements
- Improved evaluation of GNSS data when driving backwards
- Brightness values for Alphatron display adjusted
-
GUI:
- Display of water level and direction of travel of the argoTracks
- Displayed width of the ship in the map corrected
- Correction of WMS URLs for display of IENC charts
Improvements V2.7.1:
- GUI: Correction of the display when updating the argoTracks
Version 2.6
Release: 14th November 2022
New features
- Transition line: Display of the expected path
- Online updates: notification of updates and self-installation without external help
- argoTracks favorites: Display and selection of the last selected tracks
- Recording of rudder angle (argoTrackPilot serial only)
- QR code with a link to the service homepage in the graphical user interface
Improvements
- Hint at available argoTracks for download
- Step size of the buttons for moving the track adjustable
-
Revision of the argoTracks user interface:
- Display of the complete active track
- Switching between selection of a new track and display of the currently active track
Improvements V2.6.1
- Downloading argoTracks will no longer freeze the user interface
Improvements V2.6.2
- Prevented the software from freezing past the end of a track
Improvements V2.6.3
- Update for secure transmission of recordings
Improvements V2.6.4
- Online update process improved
Version 2.4
Release: 08th July 2022
Improvements
- Stability improvements for the AIS interface
- System software update
Version 2.3
Release: 14th February 2022
New features
- Length of blue line extended
- Strong-wind-button: Special compensation of strong cross-winds
- argoTracks: New web-based overview and selection of guiding lines
- Estimation of ROT offset
- argoLaneWarning: Introduction of special warning signal in case of potential collisions
- Back-to-line-button: Short press moves red line through ship, long press returns red line to blue line
Improvements
- Removal of empty profiles
- Highlighting of active guiding line
- AIS interface: Improvement of the detection of valid data
- Quick access to important control parameters
Version 2.2
Release: 26th July 2021
New features
- argoLaneWarning: AIS-based collision warning along guiding line
- argoTargetPilot: Platooning for inland vessels, automatic following of AIS targets, based on vessel train project NOVIMAR. Smoothness of reference track improved
- argoTracks: Filtering by guiding line name
Improvements
- Check of course over ground in Kalman filter improved
- Stream velocity preserved after change of profile
- Standard settings adjusted: PresetGain = 1.5, MaxDistance = 30m
- Maximum dimming of Alphatron Touchpanel restricted
- Maximum stream velocity restricted to 10km/h
- Warning in case of missing AIS data
- Active page on argoTrackPilot touch panel marked
Version 2.1
Release: 06th April 2021
New features
- Deadman warning configurable by captain
- User interface for setting the stream speed simplified
- argoTracks: Filtering by guiding line name
Improvements
- Fixed: values no longer displayed after changing the language on the touch display of argoTrackPilot
- Fixed: alarm symbol on touch displays not showing any alarm state anymore
Version 2.0
Release: 1st January 2021
New features
- argoTargetPilot: Automatic AIS target follower
- argoHapticFeedback: Interface with actuated tiller
- Providing tracks and displaying news directly via touch display
Improvements
- Advanced controller settings for captains
- LED ring around the joystick on AlphaRiverTrackPilots showing the current state of the TrackPilot
Versie 3.3
Publicatie: 20.09.2024
Gebruik van de Stroomrichting
- Om het gedrag bij koerswijzigingen in vaarwater en bij het optreden van dwarsstromingen te verbeteren, zijn de berekeningsalgoritmes van de argoTrackPilot uitgebreid.
- Vanaf deze versie wordt de stroomrichting meegenomen in de berekeningen voor de Rijn en de Waal. Andere riviergedeelten volgen met de updates van de argoTracks.
- Om de stromingssituatie voor de kapitein begrijpelijk weer te geven, is een statusindicator en de geschatte stroomrichting toegevoegd aan de gebruikersinterface. De indicator bevindt zich in het submenu "Stroomsnelheid instellen".
- Bij sterke dwarsstromingen verschijnt er een waarschuwing op de argoTrackPilot: "Sterke dwarsstroming gedetecteerd". Er is verhoogde alertheid vereist, omdat er grote afwijkingen van de gekozen track kunnen optreden.
argoRoutePlanner: Gedetailleerde Kaartweergave Uitgebreid
- Om in de kaartweergave van het argoTrackPilot-display sneller de juiste doelpositie te vinden, zijn er extra gedetailleerde kaartsegmenten toegevoegd:
- Maas en Sambre
- Havengebied Antwerpen
- Route tussen Antwerpen en Brussel
- Albertkanaal
- Boven-Moezel
Tijd tot Heractivering van de Wekkeralarm Verhoogd naar 2 Uur
- De tijd dat de argoTrackPilot uitgeschakeld moet blijven voordat het wekkeralarm opnieuw wordt geactiveerd, is verhoogd naar 2 uur.
Verbeteringen
- Correctie van alle alarm- en waarschuwingsvertalingen.
- Correctie van de weergave in Chrome-gebaseerde browsers >V128.
- Symbool voor onderhoud op afstand gewijzigd.
Verbeteringen V3.3.1
- Correctie van een fout bij het selecteren van een track via de kaart in de gebruikersinterface argoTracks.
Verbeteringen V3.3.2
- Correctie van een fout die leidde tot onnodige waarschuwingen "Sterke dwarsstroming gedetecteerd".
Verbeteringen V3.3.3
- argoRoutePlanner: Opmerking toegevoegd bij de selectie van 'HW' over mogelijk onjuiste kleurmarkering op de Rijn.
- "Stroom controleren" toegevoegd aan de waarschuwing "Te lage vaarsnelheid".
- Uitbreiding van het voorstel voor stromingssnelheid naar alle kanalen met 0,0 km/u.
- Oplossing voor een fout waarbij de instelling voor het verzenden van alarmen via de seriële interface naar de stuurautomaat niet correct werd geëvalueerd.
- Oplossing voor een fout die zelden kon veroorzaken dat de stuurautomaat de modus niet correct overschakelt.
Versie 3.2
Publicatie: 29.07.2024
Feedbackfunctie voor argoTracks
- Er is een functie toegevoegd om feedback te geven op wijzigingsverzoeken met betrekking tot argoTracks. De feedbackfunctie is te vinden op de hoofdscherm van de gebruikersinterface.
- Mogelijke feedback: “Track verder BB”, “Track verder SB” en “Algemeen probleem met de track”.
- Voor kritieke situaties kan een hogere prioriteit worden opgegeven.
argoRoutePlanner: Selectie van het waterniveau gecorrigeerd
- Vanwege problemen met de automatische selectie van het waterniveau is de functie “Auto” verwijderd.
- Er is een knop toegevoegd om het waterniveau “hoog water (HW)” te selecteren.
- Het waterniveau moet nu ALTIJD handmatig worden geselecteerd.
Verbeteringen
- Versneld laden van de kaartweergave en argoTracks.
- argoRoutePlanner: correctie van lange omwegen in bepaalde situaties.
- Introductie van een nieuwshistorie: Alle oude nieuwsberichten worden nu ook weergegeven in de argoTrackPilot.
- De argoTrackPilot kan niet meer worden geactiveerd bij een systeemfout. Dit voorkomt onverwacht gedrag en verhoogt dus de veiligheid.
- Scheepsgeometrie-instellingen worden nu ook correct aangepast bij het wijzigen van het profiel als het filter niet is geïnitialiseerd (grijs).
- Eliminatie van verschillende fouten om kritieke systeemfouten tot een minimum te beperken.
- Correctie van de kaartweergave van argoTracks in Firefox V127 en hoger.
Verbeteringen V3.2.1
- Verbetering van software-updates
Versie 3.1
Publicatie: 26.03.2024
Aanpasbare overgang
- Voor grote offsets kan de snelheid waarmee de TrackPilot de overgang start nu in vier stappen worden ingesteld. In een korte video op onze homepage kun je zien hoe deze nieuwe functie werkt.
- Kan worden ingesteld via de gebruikersinterface of door de Alphatron joystick naar voren/achteren te bewegen.
- Weergave met de ingestelde snelheid in de knop "Offset resetten".
Stuurwacht alarm
- Om de veiligheid tijdens het reizen met de TrackPilot te vergroten, is het stuurwacht alarm herzien.
- De toonvolgorde van het stuurwacht alarm bestaat uit 3 korte tonen voor een beter onderscheid met eerdere waarschuwingen.
- De tijd tot de waarschuwing wordt geactiveerd, kan worden ingesteld. Deze kan worden ingesteld op een waarde tussen 30 seconden en 10 minuten.
- Na 60 seconden actieve waarschuwing wordt dit opgewaardeerd naar een alarm. Dit kan alleen worden bevestigd door de TrackPilot uit te schakelen.
- Om veiligheidsredenen is het stuurwacht alarm altijd standaard ingeschakeld.
Het kan tijdelijk worden uitgeschakeld. Het stuurwacht alarm wordt automatisch weer ingeschakeld nadat TrackPilot een uur lang is gedeactiveerd.
Suggesties voor het verbeteren van de stromsnelheid
- De suggesties voor de stroomsnelheid op de Rijn kunnen nu worden uitgeschakeld.
- Er wordt een bericht weergegeven als je buiten het gebied vaart waarin informatie over de stroomsnelheid beschikbaar is.
Vertraging voor de knoppen "Offset resetten" en "Huidige afstand toepassen als offset"
- Om de veiligheid bij het gebruik van de argoTrackPilot te verhogen, hebben de knoppen "Reset offset" en "Accepteer huidige afstand als offset" op het gebruikersinterface een korte vertraging gekregen. Je moet nu minstens 500 ms op de knop drukken om de functie uit te voeren.
Start de besturing en het scherm opnieuw op met dezelfde knop in de interface
- Om de argoTrackPilot opnieuw op te starten, is het nu mogelijk om de argoTrackPilot en het argonics-display met één druk op de knop opnieuw op te starten in het menuonderdeel "Help".
- Een herstart kan alleen plaatsvinden als de argoTrackPilot is uitgeschakeld.
Verbeterde communicatie met Alphatron MFS Pilot
- De communicatie met de AlphaRiverPilot MFS is verbeterd. Het indrukken van knoppen op de MFS Pilot wordt nu volledig doorgestuurd naar de argoTrackPilot en correct geïnterpreteerd door ons systeem.
Transparante tracks in de kaartweergave
- Om het gemakkelijker te maken om rivieren te vinden in de argoTrackPilot kaartweergave, worden de argoTracks nu weergegeven als transparante oranje lijnen bij het zoeken naar routes in de argoRoutePlanner.
Wijzigingshistorie
- De wijzigingshistorie wordt nu weergegeven in de gebruikersinterface. Na elke update wordt de gebruiker nu op de hoogte gebracht van de wijzigingsberichten.
Gebruikersinterface is bijgewerkt
- Hoofdscherm met huissymbool.
- Weergave van de ingestelde waarden in de knop "TrackPilot instellingen".
- Weergave van het actieve profiel in de knop "Profielen".
- Weergave van de actieve verbinding van de gebruikersinterface met de argoTrackPilot door het draaien van tandwielen in de knop "Instellingen".
Verbeteringen V3.1.1
- Correctie van een fout in verband met een piloot van RadioZeeland die tot kritieke systeemfouten leidde.
Versie 3.0
Publicatie: 30.11.2023
Vergunning
- Vergunning voor software en optionele softwaremodules
Waarschuwingen en alarmen
- De waarschuwing "Lage snelheid" houdt rekening met de ingestelde watersnelheid
- "Systeemfout 001" toegevoegd voor fouten in het spoormodule
- Signaal voor dode-man-waarschuwing gewijzigd naar 3 korte tonen
Routeplanning toegevoegd
- Nieuwe, optionele module
- Slechts één baan voor lange afstanden
- Uitgebreide routeplanning rekening houdend met uw eigen diepgang
- Aanpasbare individuele losdiepte en veiligheidsmarge
- Kleurgecodeerde route
- ETA-weergave toegevoegd bij gebruik van de routeplanner
- Dagelijkse update van waterpeilgegevens
Controle van de watersnelheid op de Rijn
- De ingestelde watersnelheid wordt gecontroleerd
- Bericht op het display aan de kapitein: "Huidige richting/snelheid aanpassen?"
- Dagelijkse update van de watersnelheidsgegevens
Firewall
- Aanpassing van de firewallregels
- Toegang tot de gebruikersinterface op de ECDIS mogelijk zonder de firewall te openen
Gebruikersinterface
- Routeplanner toegevoegd
- Toegevoegde interfaces voor argoControlPanel flex
- Toegang tot de argoTrackPilot toont de selectie van de argonics, Alphatron en argoTracks interfaces
Bugfixes
- Gebruikersinterface
- Gecorrigeerde vooruitblik in de kaartweergave van de installatie-interface
- Aanpassing van de QR-codes op de helppagina
- Als het netwerk de gebruikersinterface onderbreekt tijdens een update, kan de update worden voortgezet
- Spoormodule
- Onderschepping van defecte sporen bij het opstarten van het systeem
- Installatie-interface
- Toegang tot de installatie-interface gewijzigd
- Mogelijkheid om de baudsnelheid/lijnmodus van de AIS-interface, AlphaROT-interface en Alphatron-autopilotinterface aan te passen
Versie 2.7
Publicatie: 23 mei 2023
Nieuwe functies
- argoTrackPilot bedieningspaneel: reset en huidige afstand instellen omgewisseld.
-
Vroeger:
- korte toetsaanslag -> huidige afstand instellen
- lange toetsaanslag -> reset
-
Nu:
- korte toetsaanslag -> reset
- lange toetsaanslag -> huidige afstand instellen
Verbeteringen argoLaneWarning:
- Verbeterde evaluatie van snelheden
- Afstand voor detectie van liggende schepen vergroot
- Monitoring van de software, waarschuwing bij fouten
-
Uitbreiding van waarschuwingen naar in totaal 25, Nieuw:
- Veiligheidscorridor
- ECDIS-verbinding
- Alphatron display verbinding
- AIS softwarefout
-
Uitbreiding van kritische alarmen naar in totaal 14, Nieuw:
- Hardwarefouten
- Hernoemen van alarmen en waarschuwingen naar begrijpelijke notities
- Opslaan en selecteren van ontvangen sporen
- Het huidige spoor behouden, zelfs na het opnieuw opstarten
- Herziening van filtereigenschappen: Verbeterde brugpassage
Gebruikersinterface:
- argoTracks-kaart toegevoegd aan het aanraakscherm.
- Toegevoegde selectieoptie voor ontvangen sporen
- Hints voor verlopen/verlopende argoTracks
- Weergave van lange teksten als ticker
- Taal behouden, zelfs na een herstart
Verbeteringen
- Verbeterde evaluatie van GNSS-gegevens bij achteruitrijden
- Helderheidswaarden voor Alphatron-display aangepast
-
GUI:
- Weergave van water peil en vaarrichting van de argoTracks
- De weergegeven breedte van het schip in de kaart gecorrigeerd
- Correctie van WMS-URL's voor weergave van IENC-kaarten
Verbeteringen V2.7.1:
- GUI: Correctie van de weergave bij het bijwerken van de argoTracks
Versie 2.6
Publicatie: 14 november 2022
Nieuwe functies
- Overgangslijn: Weergave van het verwachte pad
- Online updates: melding van updates en zelfinstallatie zonder externe hulp
- argoTracks-favorieten: Weergave en selectie van de laatst geselecteerde sporen
- Registratie van roerhoek (alleen argoTrackPilot-serie)
- QR-code met een link naar de servicehomepage in de grafische gebruikersinterface
Verbeteringen
- Hint bij beschikbare argoTracks voor download
- Stapgrootte van de knoppen voor het verplaatsen van het spoor instelbaar
-
Herziening van de argoTracks-gebruikersinterface:
- Weergave van het volledige actieve spoor
- Omschakeling tussen selectie van een nieuw spoor en weergave van het momenteel actieve spoor
Verbeteringen V2.6.1
- Het downloaden van argoTracks zal de gebruikersinterface niet langer bevriezen
Verbeteringen V2.6.2
- Voorkomen dat de software bevriest na het einde van een track
Verbeteringen V2.6.3
- Update voor veilige overdracht van opnames
Verbeteringen V2.6.4
- Online updateproces verbeterd
Versie 2.4
Publicatie: 08 juli 2022
Verbeteringen
- Stabiliteitsverbeteringen voor de AIS-interface
- Systeemsoftware-update
Versie 2.3
Publicatie: 14 februari 2022
Nieuwe functies
- Lengte van blauwe lijn uitgebreid
- Windsterkteknop: Speciale compensatie van sterke dwarswinden
- argoTracks: Nieuw webgebaseerd overzicht en selectie van geleidingslijnen
- Schatting van ROT-offset
- argoLaneWarning: Invoering van speciaal waarschuwingssignaal bij mogelijke botsingen
- Terug-naar-lijn-knop: Korte druk verplaatst rode lijn door schip, lange druk brengt rode lijn terug naar blauwe lijn
Verbeteringen
- Verwijdering van lege profielen
- Actieve geleidingslijn markeren
- AIS-interface: Verbetering van de detectie van geldige gegevens
- Snelle toegang tot belangrijke regelparameters
Versie 2.2
Publicatie: 26 juli 2021
Nieuwe functies
- argoLaneWarning: AIS-gebaseerde botsingswaarschuwing langs geleidingslijn
- argoTargetPilot: Platooning voor binnenvaartschepen, automatisch volgen van AIS-doelen, gebaseerd op vaartuigtreinproject NOVIMAR. Soepelheid van referentiebaan verbeterd
- argoTracks: Filteren op geleidingslijnnaam
Verbeteringen
- Controle van koers over de grond in Kalman-filter verbeterd
- Stroomsterkte behouden na wijziging van profiel
- Standaardinstellingen aangepast: PresetGain = 1.5, MaxDistance = 30m
- Maximale verduistering van Alphatron Touchpanel beperkt
- Maximale stroomsnelheid beperkt tot 10 km/u
- Wa arschuwing bij ontbreken van AIS-gegevens
- Actieve pagina op argoTrackPilot-aanraakpaneel gemarkeerd
Versie 2.1
Publicatie: 06 april 2021
Nieuwe functies
- Dode-manswaarschuwing configureerbaar door kapitein
- Gebruikersinterface voor het instellen van de stroomsnelheid vereenvoudigd
- argoTracks: Filteren op geleidingslijnnaam
Verbeteringen
- Oplossing: waarden worden niet langer weergegeven na het wijzigen van de taal op het aanraakscherm van argoTrackPilot
- Oplossing: alarmsymbool op aanraakschermen toont geen alarmstatus meer
Versie 2.0
Publicatie: 1 januari 2021
Nieuwe functies
- argoTargetPilot: Automatische AIS-doelvolger
- argoHapticFeedback: Interface met bediende helmstok
- Tracks verstrekken en nieuws direct weergeven via aanraakscherm
Verbeteringen
- Geavanceerde controllerinstellingen voor kapiteins
- LED-ring rond de joystick op AlphaRiverTrackPilots die de huidige status van de TrackPilot weergeeft
Care to make more of your argoTrackPilot?
Service and optional modules
argoTracks
The argoTracks guiding line service is subject to a fee and can be subscribed to together with the maintenance contract.
The guiding lines were created in close cooperation with experienced skippers and were matched with data from partner companies (e.g. CoVadem). They are continuously maintained by our customer service.
Thanks to feedback from various skippers, we are able to constantly expand these lines and offer them for upstream and downstream trips, as well as various ship lengths and convoys.
argoTargetPilot
argoTargetPilot is an additional module to argoTrackPilot and can be purchased separately.
This module makes it possible to follow the path of a vessel ahead by tracking AIS targets. To keep the list of AIS targets clear, a filtering of the possible targets takes place. The distance as well as the direction, the course and the speed of the possible target are taken into account.
Prerequisite for the use of the argoTargetPilot is the connection to an AIS device.
argoLaneWarning
argoLaneWarning is an additional module to argoTrackPilot and can be purchased separately.
This module makes it possible to warn the skipper of possible collisions by means of the information from AIS targets. argoLaneWarning supports the skipper by collision warning on AIS basis and thus contributes to the increase of safety while sailing with argoTrackPilot. The threshold for "time to collision" is configurable as well as the distance threshold and the additional width.
Prerequisite for the use of the argoLaneWarning is the connection to an AIS device.
To detect a possible collision, the argoTrackPilot compares the position of all AIS targets with the currently selected track. The schematic representation is intended to illustrate which targets are detected as possible collisions (red) and which are not (green).
Ook bij een verschuiving ten opzichte van de werkelijke lijn
werkt argoLaneWarning betrouwbaar.
argoRoutePlanner
The argoRoutePlanner is our latest optional module. It offers comprehensive route planning, taking your own draft into account. The loaded draft and safety margin can be individually adjusted. Create an optimal route for your loading situation with just a few clicks - there is no need to load multiple tracks over long distances. Thanks to a color-coded route, you can estimate your loaded draft on the Rhine in comparison to the guaranteed water depth.
The module is operated via the familiar argoTracks map view and is available for all argoTrackPilot versions.
Dynamic Positioning
Maneuvering
argoPositionPilot
Control over the entire ship - with just one lever!
Der argoPositionPilot ist eine Manövrierhilfe für Binnenschiffe mit Ruderpropellern und 360° Bugstrahl. Die Bedienung erfolgt durch einen 3-Wege Joystick und Knöpfe.
The argoPositionPilot translates the movement of the joystick so that the bow thruster and rudder propeller automatically move in the corresponding direction. Speed and rotation therefore follow the joystick's specifications and are controlled by the system. This allows the speed to be maintained despite the influence of currents and wind. This makes navigation in front of the lock and in the harbor not only more intuitive and safer, but also almost child's play.
The scope of delivery includes the operating elements (joystick and buttons) and the control unit. The display can be shown on any PC, similar to our argoControlPanel flex display variant.
Flottenmanagement
Monitoring
argoDataPortal
argoDataPortal ist eine umfassende Lösung zur Überwachung von einzelnen Binnenschiffen bis zu gesamten Flotten.
It records and stores all common signals on board inland vessels and transfers them to a central server via a secure connection. Both instantaneous values and historical data can be viewed and evaluated via a web interface.
Better planning through live data
Preventive maintenance through long-term analysis
Access for companies regarding maintenance only to certain areas
Possible connections
1 Rudder angle indicator | 2 ROT indicator | 3 Autopilot | 4 ECDIS | 5 GNSS receiver | 6 Loading meter | 7 Stream velocity sensor | 8 Bow thruster | 9 Depth sounder | 10 Tank monitor | 11 Engine | 12 Rudder system
Features
- Black Box with data base located ashore
- Analysis of navigation behavior for fuel consumption reduction
- Evaluation of historical measurement data for maintenance planning, e.g. exhaust gas temperature
- Monitoring of measurement data using limits
- Intuitive overview of live data such as fleet position
- Customer specific graphical representation in the form of classical gauges or time plots
- openVPN encrypted connection between vessels and data base, certified by TÜV
- Galvanical separation from vessel
- Engine data via J1939 or MODBUS
- GPS receiver via NMEA0183 or NMEA2000
- Rudder angle indicator via analog input or NMEA0183
- Rudder angle indicator via analog input or NMEA0183
- Loading meter by Sygo, tank level indicator, wind meter, river current sensor, temperature gauge, etc.
- Customized display of live data and historical data of the entire fleet