Platooning for Inland Vessels: argoTargetPilot on Scylla's Geoffrey Chaucer

Automatisches Folgen von AIS-Zielen mit einem definierten Abstand durch die Kombination aus argoTrackPilot/AlphaRiverTrackPilot und AlphaFuelControl. Der Abstand zum Vordermann wird geregelt. Als Sollbahn kann entweder die Linie des AIS-Ziels benutzt werden oder die eigene Leitlinie.